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直流無刷電機的控制原理
要(yao)讓電機(ji)轉(zhuan)動起來,首先(xian)控制部就必須根據hall-sensor感應到的(de)電機(ji)轉(zhuan)子(zi)目前(qian)所(suo)在位置,然后(hou)依照定(ding)子(zi)繞(rao)線決定(ding)開啟(或(huo)關閉)換流(liu)器(qi)(inverter)中功(gong)率晶體管的(de)順序(xu),使電流(liu)依序(xu)流(liu)經電機(ji)線圈產生順向(或(huo)逆向)旋轉(zhuan)磁場(chang),并與轉(zhuan)子(zi)的(de)磁鐵相(xiang)互(hu)作用,如(ru)此就能使電機(ji)順時(shi)/逆時(shi)轉(zhuan)動。
當電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)到hall-sensor感(gan)應出另一組(zu)信號的位置時,控制(zhi)部又(you)再開啟(qi)下一組(zu)功(gong)率(lv)晶(jing)體(ti)管,如此循環電(dian)(dian)機就可以依同一方向繼(ji)續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)直到控制(zhi)部決定要電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)停止則關(guan)閉功(gong)率(lv)晶(jing)體(ti)管(或(huo)只開下臂功(gong)率(lv)晶(jing)體(ti)管);要電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)反(fan)向則功(gong)率(lv)晶(jing)體(ti)管開啟(qi)順(shun)序相反(fan)。